Phanh giày: Phanh trống, thích hợp cho xe tải, xe buýt và bánh sau của xe kinh tế. Các kịch bản thuận lợi: tải nặng, yêu cầu chi phí thấp
Đan phanh: Phanh đĩa, thích hợp cho xe khách (đặc biệt là bánh trước) và xe hiệu suất cao. Các kịch bản thuận lợi: tốc độ cao, phanh thường xuyên, yêu cầu tản nhiệt cao
